Тантра, как и аюрведа, считается ответвлением Атхарваведы, четвертой по счету из четырех Вед; но ни у кого еще так и не возникло ясного представления о том, откуда же взялась Атхарваведа, альманах гимнов, полный оккультных песен и заклинаний. В письменах астрологии слова «тантра» и «тантрический» имееться в виду необъяснимое и интуитивное отношение к джйотишу.