Создание моторизованной пехоты было напрямую связано с концепцией механизированной войны генерала Гудериана. Призванная сопровождать танковые соединения, мотопехота оказалась основным компонентом в триумфе блицкрига 1939-1941 гг. Разгромленные в ходе жестоких боев на Восточном фронте, почти все моторизованные дивизии Вермахта были преобразованы в танково-гренадерские, приблизившись по боевым возможностям к полноценным танковым дивизиям.