15 мая 1591 года, в Угличе при загадочных обстоятельствах, погиб младший сын Ивана Грозного царевич Дмитрий. На него смотрели как на единственного, кто мог сохранить сложившийся веками порядок престолонаследия. Смерть последних Рюриковичей создавала в стране опасный политический вакуум.