Этот болевой прием назван в честь знаменитого дзюдоиста середины ХХ века – Масахико Кимуры. Именно этим болевым приемом Кимура победил основателя бразильского джиу джитсу Хелио Грейси. На постсоветском пространстве у болевого приема кимура закрепилось название узел плеча.