Рассмотрены основы теории, принцип действия, конструкция, основные характеристики и методы диагностирования серийно выпускаемых антиблокировочных систем (АБС), предназначенных для установки на грузовые автомобили, автобусы и прицепы. Особое внимание уделено устройству и диагностике наиболее распространенных АБС.